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本发明公开了一种消除图像运动模糊的方法及系统，控制相机的角速度；采用四杆曲柄摇杆机构，将四杆曲柄摇杆机构一端的摇杆与相机连接，四杆曲柄摇杆机构另一端的偏心轴与电机连接，利用相机角速度控制电机的转速，使摇杆的最大角速度大于等于相机角速度；将相机的曝光设为外部触发模式，控制相机的曝光中心时刻处于摇杆运动到角速度的时刻，根据电机旋转周期起点的时间和电机从旋转周期起点到设定角度所需时间触发相机进行拍照，实现图像运动模糊消除。本发明实现简单，且不改动相机，消除运动模糊效果好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113538294 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110963453.4
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 西安交通大学
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