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本发明公开了一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法，牵引式大负载喷药无人机包括无人机机身、飞行控制系统、GPS定位器、碳纤维杆、旋翼，旋翼、支撑杆、喷嘴、细孔喷头、导线、充电桩、绞车、药箱、螺旋桨、转轴、电动泵，引流导管、传输导管、分流箱、分流导管组成；牵引式大负载喷药无人机喷药方法采用分块喷药，规则圆面区域采用扫描式喷药可以提高喷药的效率，不规则区域利用区域边缘的坐标指定区域范围逐一分块喷药，提高喷药精度，本发明专利有效的提高了传统喷药无人机的负载能力，采用了新型的喷药方法提高了喷药的效率和精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114229004 A
(43)申请公布日 2022.03.25
(21)申请号 202111396518.8 B64F 3/02 (2006.01)
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