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基于相干光的避障装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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基于相干光的避障装置及方法.pdf

    一种基于相干光的避障装置及方法，包括：通过超声波获取被检测物体(10)与避障装置(20)之间的距离d(S701)；基于相干光获取在超声波刺激下被检测物体(10)的n张振动的散斑图像(S702)；根据n张振动的散斑图像，获取被检测物体(10)的振动波形信号；并根据振动波形信号确定被检测物体(10)的类别(S703)；提醒使用者其与被检测物体(10)之间的距离d和被检测物体(10)的类别(S704)。该方法能够全面检测周围环境中的物体，提高了物体识别精度，进而提高基于该物体识别的盲人导航、安防监控等

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111213069 A (43)申请公布日 2020.05.29 (21)申请号 20188

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