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- 2023-09-14 发布于四川
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该技术涉及以自动驾驶模式控制车辆100。例如，可以接收识别车辆的环境中的对象的传感器数据。包括多个单元格的网格780、782、784可以被投射在对象周围。对于多个单元格中的每个给定单元格，预测对象将在未来一段时间内进入给定单元格的可能性。基于预测的可能性生成轮廓1280‑1284。然后，以自动驾驶模式控制车辆，以便避开轮廓内的区域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111278707 A
(43)申请公布日
2020.06.12
(21)申请号 20188
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