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本实用新型涉及自动上料技术领域，具体是一种空心杯电机线圈自动上料机构，包括线杯排列机构；所述线杯排列机构的左侧设有线杯进料移载机构；所述线杯进料移载机构的上侧设有取线杯旋转机构；所述取线杯旋转机构设置在取线杯移载机构上；所述取线杯移载机构的下侧设有放料载具；本实用新型线杯采用振动盘上料，没有人工接触影响，产品性能更可控更稳定；本实用新型取放线杯时候由机构完成，识别线头由光纤完成，取放由气缸实现，更准确；本实用新型整个工序由设备完成，代替了人工，降低了人力成本，保证了产品品质。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219669369 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320273387.2 B65G 43/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.01.
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