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课题六 变频器 三相异步电动机变频调速机械特性 第六十一页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 （1）基频以下时的机械特性 1）理想空载转速：f1↓→n0↓ 2）最大转矩： 最大转矩是确定机械特性的关键点，它们的特征如下： 从额定频率向下调频时，理想空载转速减小，最大转矩逐渐减小。 ② 频率在额定频率附近下调时，最大转矩减少很少，可以近似认为不变；频率调得很低时，最大转矩减小很快。 ③ 频率不同时，最大转矩点对应的转差△nm变化不是很大，所以稳定工作区的机械特性基本是平行的。 第六十二页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 （2）基频以上时的机械特性 在基频以上调速时，频率从额定频率往上调节，但定子电压不可能超过额定电压，只能保持额定电压。 1）理想空载转速：f1↑→n0↑ 2）最大转矩： ① 额定频率以上调频时，理想空载转速增大，最大转矩大幅减小。 ② 最大转矩点对应的转差△nm几乎不变，但由于最大转矩减小很多，所以机械特性斜度加大，特性变软。 第六十三页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 （3）变频调速特性的特点 1）恒转矩的调速特性 在频率小于额定频率的范围内，经过补偿后的机械特性的最大转矩基本为一定值，因此这区域基本为恒转矩区域，适合带恒转矩的负载。 2）恒功率的调速特性 在频率大于额定频率的范围内，机械特性的最大电磁功率基本为一定值，电动机近似具有恒功率的调速特性，适合带恒功率的负载。 第六十四页，共一百二十二页，2022年，8月28日 2．变频器的控制方式 控制方式大体可分： V /F控制方式 转差频率控制 矢量控制 （1）V/F控制 V/F控制是一种比较简单的控制方式。 基本特点是对变频器的输出电压和频率同时进行控制，通过提高U/f比来补偿频率下调时引起的最大转矩下降而得到所需的转矩特性。 第六十五页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 变频器的U/f控制曲线 为了方便用户选择U/f比，变频器通常都是以U/f控制曲线的方式提供给用户，让用户选择。 第六十六页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 ① 基本U/f控制曲线 基本U/f线 第六十七页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课 题六 变频器 ② 转矩补偿的U/f曲线 特点：在f=0时，不同的U/f曲线电压补偿值不同。 适用负载：经过补偿的U/f曲线适用于低速时需要较大转矩的负载，且根据低速时负载的大小来确定补偿程度，选择U/f线。 ③ 负补偿的U/f曲线 特点：低速时，U/f线在基本U/f曲线的下方。 适用负载：主要适用于风机、、泵类的平方率。由于这种负载的阻转矩和转速的平方成正比，即低速时负载转矩很小，即使不补偿，电动机输出的电磁转矩都足以带动负载。 第六十八页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 ④ U/f比分段补偿线 特点：U/f曲线由几段组成，每段的U/f值均由用户自行给定。 分段U/f比的补偿线 适用负载：负载转矩与转速大致成比例的负载。在低速时补偿少，在高速时补偿程度需要加大。 第六十九页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 2）选择U/f控制曲线时常用的操作方法 ① 将拖动系统连接好，带以最重的负载。 ② 根据所带负载的性质，选择一个较小的U/f曲线，在低速时观察电动机的运行情况，如果此时电动机的带负载能力达不到要求，需将U/f曲线提高一档。依次类推，直到电动机在低速时的带负载能力达到拖动系统的要求。 ③ 如果负载经常变化，在②中选择的U/f曲线，还需要在轻载和空载状态下进行检验。方法是：将拖动系统带以最轻的负载或空载，在低速下运行，观察定子电流的大小，如果过大或者变频器调闸，说明原来选择的U/f曲线过大，补偿过分，需要适当调低U/f曲线。 第七十页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课题六 变频器 （2）转差频率控制 转差频率控制方式是一种对V/F控制的一种改进。 利用了速度传感器的速度闭环控制，并在一定程度上对输出转矩进行控制在负载发生较大变化时，仍能达到较高的速度精度和具有较好的转矩特性。 第七十一页，共一百二十二页，2022年，8月28日 课 题六 变频器 （3）矢量控制 矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流在理论上分成两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直、产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制。 使用矢量控制的要求： 1）矢量控制的设定 2）矢量控制的要求 3） 使用矢量控制的注意事项 在使用矢量控制时，可以选择是否需要速度反馈；频率显示以给定频率为好。 第七十二页，