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力学精华公式归纳 引言 所谓力学力学，在于一个力字，最关键最首要的核心就在于看物体的受力怎么样。受力确定了，根据相关定律，物体的运动状态也确定了.最后回归本质，力就是描述物体与物体之间的相互作用的. 定义、定理、定律、公理的区分 定义(definition)：定义是通过列出一个事物或者一个物体的基本属性来描写或者规范一个词或者一个概念的意义.其定义的事物或者物体叫做被定义项，其定义叫做定义项. 定理(theorem)：定理是经过受逻辑限制的证明为真的陈述.一般来说，在数学中，只有重要或者有趣的陈述才叫定理.证明定理是数学的中心活动.定理一般都有条件和结论. 定律(law)：定律是对客观事实的一种表达形式，通过大量具体的客观事实归纳而成的结论.定律是一种理论模型，它用以描述特定情况、特定尺度下的现实世界，在其它尺度下可能会失效或者不准确. 公理(axiom)： 公理(axiom)：是指依据人类理性的不证自明的基本事实，经过人类长期反复实践的考验，不需要再加证明的基本命题. 定理，定律，公理的区别是：定理是建立在公理和假设基础上，经过严格的推理和证明得到的.定律是一种理论模型，它用以描述特定情况、特定尺度下的现实世界，在其它尺度下可 能会失效或者不准确.而公理是经过长期实践后公认为正确的命题. 过程量与状态量的区分 一般说来，若系统从某一状态变化为另一个状态，如果经历不同的物理过程，虽然初始状态可能保持相同，但过程不一定相同. 过程量：描述某些物理过程.是物体经过一段时间所能完成的物理量. 状态量：描述某些特定的物理状态.是物体在某一时刻的表现量. 二者的关系：过程是动态量，状态是静态量.状态量通过过程量不断更新状态，获得新的状态量. eg: A ? 1 1 mv2 ? mv 2 2 2 0 功是过程量，动能是状态量 典型的过程量：路程、功、热量等 典型的状态量：位置、能量、体积、密度、速度、加速度、温度、熵等 三个重要物理量的理解 加速度的本质：速度对时间的变化率力的本质：动量对时间的变化率 力矩的本质：角动量对时间的变化 力学核心表格 一．自然坐标的加速度 a=a e n n a e t n 坐标轴 坐标轴 单位矢量 直角坐标系 o ? xyz i, j, k 自然坐标系 o ? S e , e t n 极坐标系 o ? x e , e r ? 运动学方程 x ? x , y ? y , z ? z S ? S (t) (t) (t) (t) r ? r ,? ? ? (t) (t) 轨迹方程 f (x, y,z) ? 0 r ? r (?) 速度 v ? dx dy dz ds v ? dt (t) i ? (t) dt j ? dt (t) k v ? dr dt e (r) ? d? dt e ? dt (t) e t 加速度 a ? d 2 x (t) ? d 2 y (t) ? d 2 z (t) a ? e ? t e v2 dv dt 2 dt 2 dt 2 ? n dt n ?v 2 ? a t n ? a ? d 2 s t dt 2 tan? ? an a t a 表示自然坐标在某一点的加速度 a 表示法向加速度 n a 表示切向加速度 t v 表示速度 t ? 表示曲率半径 s 表示自然坐标 ? 表示加速度与速度的夹角 二．质点的曲线运动 将质点动力学方程向自然坐标的法线方向e n 和切线方向e 投影，得 tv2 t ? F ? m in ? ? F ? ma it t 三．伽利略变换 r ? r o r r 表示在基本参考系中观测到某质点P 的位置矢量 r 表示运动参考系点O 相对基本参考系的位置矢量 o r 描述质点相对于运动参考系的位置矢量 四．伽利略速度变换关系 v =v +v 绝对 牵连 相对 v 表示运动物体在基本参考系中的速度 绝对 v 表示运动参考系的坐标原点在基本参考系中的速度 牵连 v 表示运动物体在运动参考系中的速度 相对 a=a a =a v 为一常矢量， t ? t ， 牵连  绝对 相对 a 表示运动物体在基本参考系中的加速度 绝对 a 表示运动物体在运动参考系中的加速度 相对 F F * ? ?ma a 表示非惯性系相对于惯性系的加速度 ?a 表示惯性力的方向与非惯性系相对于惯性系的加速度相反 F * F * ? m? 2 r c r 表示自转轴向质点所引矢量，与转轴垂直 a ? 2? a ? 2? ? v kr k r F ? 2mv ?? ? 表示圆盘的转动角速率 v 表示在A 点小球具有的径向速度 r 九．牛顿运动定律 ? F ? ma i ? F 表示质点所受外力的矢量和 i a 表示质点的加速度 m 表示质点的惯性质量 F ? F ? m d r