生产线数字化设计与仿真 课件 1.课件-9智能装配工站的工作流程.pptx

生产线数字化设计与仿真Digital design and simulation of production lines主讲人：张苗苗智能装配工站的工作流程 智能装配工站的工作流程【学习内容】取料的运行流程一放料的运行流程二 智能装配工站的工作流程在生产过程中，如何高效率的让机器人完成产品的放置？ 一、取料的运行流程取料的工作流程当装配站开始运行时，两侧夹紧顶起气缸将空托盘夹紧并顶起，同时顶起气缸将存储物料托盘顶起，将两个位置固定好。当两个托盘被顶起固定后，机器人由对应的信号控制进行运动，当收到取料信号后机器人开始运动，从原位移动至存储物料托盘将指定物料吸住，抬起后等待放置信号。 二、放料的运行流程放料的工作流程当机器人收到对应的放置信号时，机器人将物料放置到空托盘对应的物料中，然后机器人恢复至原位，完成不同颜色物料的放置，并等待下一个取料信号。 智能装配工站的工作流程掌握智能装配工站的工作流程；分析放置托盘的工作步骤。小结 谢谢观看THANK YOU