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本发明公开了一种移动机器人的目标人员跟随控制方法及系统，获取待跟随目标人员的图像；获取待跟随目标人员的外观特征，设置待跟随目标人员编号；获取待跟随目标人员的骨骼关节信息，将左右脚踝中间点位置和颈部关节点位置作为待跟随的目标位置；判断是否检测到待跟随目标人员的左右脚踝中间点位置和颈部关节点位置；并根据判断结果对待跟随目标人员进行跟随，或者对待跟随目标人员进行重识别；基于待跟随目标人员的外观特征，机器人对实时获取的每一帧图像进行待跟随目标人员的重识别；若重识别成功，则确保待跟随目标人员ID不变；如果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113591722 A
(43)申请公布日 2021.11.02
(21)申请号 202110881571.0
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 山东
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