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本实用新型提供一种惯性传感器标定用装置，包括误差标定机构和用于支承所述误差标定机构的支撑架；所述误差标定机构包括摇臂结构、传动杆和编码器；所述摇臂结构用于为待标定的惯性传感器提供安装位置，并能够通过所述传动杆与所述编码器的输入轴实现同轴转动。根据本实用新型，能够解决现有的惯性传感器标定用设备结构复杂、自重过大、安装麻烦，使用场地受限的问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219675122 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320777482.6
(22)申请日 2023.04.10
(73)专利权人 上海惯师科技有限公司
地址 2
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