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本实用新型涉及金属零部件制造设备技术领域，具体地涉及一种料框转运机械手防撞型夹爪和料框转运机械手。料框转运机械手防撞型夹爪包括上夹爪（1）、检测板（2）、开关安装板（3）、螺栓（4）、下夹爪（5）、弹簧（6）、螺母（7）、导向销（8）、螺杆（9），自然状态时，在弹簧（6）弹力作用下，上夹爪（1）与下夹爪（5）保持一定距离，并且此时检测板（2）触发检测开关。当下夹爪（5）撞到异物，就会克服弹簧（6）力上移，检测板（2）跟随一起上移，导致检测开关信号丢失，电控系统在信号丢失瞬间就控制机械手架停止运行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219666687 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320822192.9
(22)申请日 2023.04.13
(73)专利权人 中信戴卡股份有限公司
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