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STM32库开发实战指南：基于STM32F103 第一部分：STM32基础入门 1、STM32家族与STM32F103简介 STM32系列微控制器是意法半导体（ST）公司推出的一款高性能、低成本、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统开发。STM32家族按照不同的应用和性能分为多个系列，其中STM32F103系列是最为常用的一种。STM32F103系列微控制器基于ARM Cortex-M3架构，具有高性能、低功耗、易于开发等优点，广泛应用于工业自动化、智能家居、电机控制、物联网等领域。 STM32F103系列微控制器具有以下特点： 1、ARM Cortex-M3内核，最高工作频率可达72MHz。 2、64KB的闪存存储器，16KB的SRAM，具有高性能和低功耗的特点。 3、多种外设设备，包括GPIO、UART、SPI、I2C、TIM等，具有丰富的接口资源。 4、具有多种电源管理模式，可以根据不同的应用需求进行电源管理。 5、具有可编程的复位电路，方便开发人员根据需要进行复位电路的设计。 6、支持JTAG和SWD调试接口，便于开发人员进行调试和仿真。 STM32F103系列微控制器的应用领域非常广泛，可以应用于以下领域： 1、工业自动化：可以实现电机控制、PLC编程、传感器数据采集等功能。 2、智能家居：可以实现智能温控、智能照明、智能安防等功能。 3、物联网：可以实现数据采集、数据传输、远程控制等功能。 4、机器人控制：可以实现机器人运动控制、传感器数据采集等功能。 5、医疗设备：可以实现医疗设备的控制和数据处理等功能。 2、开发环境搭建与调试工具使用 要开始开发STM32F103系列芯片的应用程序，首先需要搭建开发环境和配置调试工具。本节将详细介绍开发环境的搭建过程以及调试工具的使用方法，帮助大家快速上手。 （1）硬件安装 要开发STM32F103芯片，首先需要准备相应的硬件设备，包括开发板、USB转串口模块、串口终端等。以下是硬件安装的步骤： ① 将USB转串口模块连接到开发板的串口上，同时将串口终端连接到计算机。 ② 按照开发板的数据手册，将开发板的电源接通，并检查电源电压是否符合要求。 ③ 连接开发板与计算机之间的USB数据线，确保能够正常通信。 （2）软件安装 在硬件安装完成后，接下来需要安装软件开发环境。以下是软件安装的步骤： ① 从官方网站下载并安装STM32CubeProgrammer软件，该软件用于烧录程序到芯片中。 ② 下载并安装STM32CubeIDE，这是一个集成开发环境，支持STM32F103系列芯片的开发。 ③ 安装相应的编译器和调试器驱动程序，例如GCC和OpenOCD，以便在开发过程中进行调试。 （3）调试工具使用 在开发环境中配置好调试工具后，可以开始使用调试工具进行程序调试。以下是调试工具的使用方法： ① 使用STM32CubeIDE打开相应的工程文件，确保工程配置正确。 ② 通过调试视图中的“Run”按钮启动程序执行。 ③ 使用调试工具观察变量、寄存器和内存的值，以便进行程序调试。 ④ 使用调试工具进行单步执行、断点调试等操作，以便深入了解程序的执行过程。 （4）LCD显示 为了演示LCD显示屏的测试效果，我们将通过STM32F103芯片的LCD显示屏显示一段简单的文本信息。以下是LCD显示的步骤： ① 在STM32F103芯片上连接LCD显示屏和控制电路。 ② 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程文件，并配置相应的硬件引脚和外设。 ③ 在工程中添加LCD显示相关的代码，例如初始化LCD和控制LCD显示屏的输出内容。 ④ 编译并烧录程序到芯片中，然后通过串口终端观察LCD显示屏的显示效果。 （5）键盘鼠标输入 为了演示键盘鼠标输入的测试效果，我们将通过STM32F103芯片的USB接口连接键盘和鼠标设备。以下是键盘鼠标输入的步骤： ① 在STM32F103芯片上连接USB接口和相应的外设电路。 ② 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程文件，并配置相应的硬件引脚和外设。 ③ 在工程中添加键盘鼠标输入相关的代码，例如初始化USB接口和控制输入设备的输入事件。 ④ 编译并烧录程序到芯片中，然后通过计算机上的操作系统检测键盘和鼠标的输入效果。 （6）断电重启 在实际应用中，有时需要重新启动STM32F103芯片以恢复系统状态或进行软件升级。以下是断电重启的步骤： ① 在STM32F103芯片上连接相应的外设电路和控制电路。 ② 在工程中添加断电重启相关的代码，例如配置复位电路和控制系统的重启过程。 ③ 编译并烧录程序到芯片中，然后通过外部控制信号触发断电重启操作。 3、硬件抽象层（HAL）与标准外设库 STM32F103系列微控制器在嵌入式系统开发中备受推崇，其中硬件抽象层（H