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本发明公开了采用串联方式连接的直流电机电动推杆群系统，上位机通过RS485或CAN总线串行通讯电路给所述电动推杆群中每个电动推杆的控制与通讯单元发出电动推杆编号ID和伸出、缩进或停止指令，以控制对应电动推杆的单相逆变全桥输出电压端口Vo1和Vo2之间的电压差，进而控制电动推杆群的伸出、缩进或停止，解决了并联连接的电动推杆群需要过多的上位机I/O端子和电源连线、位置传感器信号连线过长的问题，并且用寿命长、开关次数多的直流电源极性变换单相逆变全桥代替常用的机械电磁式继电器和对电动推杆直流电机实现过电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115459669 A
(43)申请公布日 2022.12.09
(21)申请号 202211227185.0 H02H 7/08 (2006.01)
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