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- 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型涉及一种示踪设备和定位系统，示踪设备用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，示踪设备包括基座，具有两个相对的端部以及位于两个端部之间的外周面，其中一个端部用于与机械臂的操作端连接，另一个端部用于安装手术器械；定位组件，连接于基座并用于指示基座的空间位置，定位组件包括至少三个示踪元件，至少三个示踪元件不共线地设置于外周面上；其中，定位组件的数量为多组，多组定位组件沿基座的周向分布，同一定位组件所包括的各示踪元件中，任意两个示踪元件的法向夹角小于等于20°。本实用新型实施例提供一种示踪设备和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210408594 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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