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基于扩展剩余定理的WSAN节点测距定位技术研究的中期报告
本研究致力于基于扩展剩余定理的无线传感器网络（WSAN）节点测距定位技术。本报告为研究的中期报告，主要介绍了研究的背景、研究进展以及未来计划。
一、研究背景
WSAN是由大量低成本的无线传感器节点组成的分布式感知系统，具有远距离、实时性、可靠性、高安全性等特点。节点测距定位是WSAN的关键技术之一，可以实现对节点的位置信息进行确定。传统的节点测距定位技术主要基于距离测量和三角定位原理，但由于测距精度和测量效率等方面存在限制，因此需要采用更加高效和精确的测距定位方法。
二、研究进展
本研究针对传统测距定位技术的不足，提出了基于扩展剩余定理的节点测距定位技术。相比传统方法，该技术具有更高的测距精度和更快的测量速度，可以实现对节点的位置信息更为准确和快速地确定。目前，我们已经完成了以下工作：
1、探究了扩展剩余定理的相关理论和应用，分析了其在WSAN节点测距定位中的可行性和优越性；
2、设计了基于扩展剩余定理的测距定位算法，并利用MATLAB进行了仿真验证；
3、建立了WSAN实验平台，进行实际节点测距定位实验，并对实验结果进行了分析和比较。
三、未来计划
接下来，我们将继续开展以下工作：
1、优化算法，提高测距定位精度和效率；
2、进一步改善实验平台，进行更加细致的实验研究；
3、开展与其他节点测距定位技术的比较分析，验证本技术的优越性和实用性；
4、进一步完善相关论文，收集相关文献，获得更加全面的研究成果。
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