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本实用新型公开了一种蜗轮与行星组合传动结构，涉及到减速机技术领域，包括输入级蜗杆，以及同轴依次设置的涡轮、太阳轮和花键轴，输入级蜗杆与涡轮传动连接，涡轮与太阳轮传动连接，太阳轮的一侧设有行星架，行星架上设有行星轮，行星轮的外侧设有内齿圈，内齿圈与花键轴传动连接，太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架和花键轴构成一级行星结构。本实用新型中，只需向输入级蜗杆输入一个速度n1，通过与蜗轮的轮毂啮合从而带动轮芯运转一个速度n2，由于轮芯与太阳轮相互啮合，此时的太阳轮也输入一个速度n2，使得一级行星结构输出一个速
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219673189 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320607276.0
(22)申请日 2023.03.24
(73)专利权人 宁波东力传动设备有限公司
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