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基于室内GPS的飞机数字化水平测量技术研究的中期报告 中期报告：基于室内GPS的飞机数字化水平测量技术研究 一、研究背景 随着无人机技术的发展，飞机的数字化水平测量技术越来越受到关注。在数字水平测量中，GPS技术是一种常见的技术，但在室内环境中，GPS的使用受到了限制。因此，本研究基于室内GPS的飞机数字化水平测量技术进行了研究。 二、研究内容 本研究利用四个GPS接收机构建了一个室内GPS网络，实现了室内的位置定位。同时，利用光学测距仪和倾斜仪，对飞机水平进行精确测量。研究内容主要包括： 1.室内GPS网络构建 本研究采用四个GPS接收机建立了一个室内GPS网络，覆盖了整个实验室。为了防止多径效应的干扰，我们采用了多普勒偏移技术来消除多径影响。 2.位置定位算法 利用室内GPS网络，本研究采用了最小二乘算法来对位置进行定位。定位结果表明，我们的室内GPS定位系统在室内定位精度可以达到2-3米。 3.倾斜计功能 为了更精确地测量飞机水平，本研究添加了一个倾斜计功能。相比于光学测距仪，倾斜仪可以更精确地测量飞机水平。 4.飞机数字化水平测量系统的集成 本研究将室内GPS定位系统、光学测距仪和倾斜仪集成到了一起，构建了一个飞机数字化水平测量系统。该系统可以实现精确的水平测量，并且具有高度一致性和可重复性。 三、研究成果 通过本研究，我们成功地研发出了一个基于室内GPS的飞机数字化水平测量系统。该系统可以实现高精度的水平测量，并且具有高度一致性和可重复性。此外，该系统还可以在室内环境下运行，具有广泛的应用前景。 四、结论与展望 本研究基于室内GPS技术，研发了一个飞机数字化水平测量系统，实现了高精度的水平测量。该系统可以在室内环境下运行，具有广泛的应用前景。未来，我们将进一步完善该系统的性能，并且将其应用到更多的领域中。