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本实用新型公开了一种五轴码垛机器人，包括底座、一轴电机和一轴减速机；所述一轴电机和一轴减速机均固定在底座内部，一轴电机和一轴减速机通过第一同步传动组件来传递动力；第一同步传动组件包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步带，第一同步轮固定在一轴电机的输出轴上，第二同步轮固定于一轴减速机的输入轴上，第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接，且第一同步带的张紧通过调整一轴电机的位置进行调整。本实用新型在四轴码垛机器人的基础上增加了一个轴线平行于水平方向的旋转轴，可以实现抓取的产品能在垂直方向上旋转。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219669532 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202223222197.2
(22)申请日 2022.12.02
(73)专利权人 深圳市领略数控设备有限公司
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