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已知条件：工件产品重 3KG，托盘 2KG。托盘速度 200mm/s。在链条上的布局如下图所示
算出作用链条上的最大拉力 F(单位：KN) F=9.8xWTxfxkv/1000
=9.8x22x(0.1+0.1)x1/1000
=0.04312KN
如选择钢制滚子则，查表得出 RF2030VR 的最大允许拉力单根为 0.98KN. 由于 0.98*0.6＞0.04312 所以，选择 RF2030VR
计算主轴的转速 n
由已知托盘的速度 200mm/s，使用 2.5 倍倍速链得链条速度 v=200/2.5=80mm/s
由 v=πd*n/60 单位；v--mm/s，d--mm, n--r/min
得 n=60v/(πd)=60*80/(3.14*61.65)≈25r/min 3.计算主轴的转矩 T
3.1 先 算 链 条 的 有 效 拉 力 F F=G/1000*{(W1+M)L1*f1+W2*L2*f2+（W2+M）*L2*f3+1.1M（L1+L2）f1}
=9.8/1000*{(W1*L1+M*L1)*f1+W2*L2*f2+（W2*L2+M*L2）*f3+1.1M（L1+L2）f1}
=9.8/1000*{(7+1.4*0.985)*0.05+15*0.1+（15+1.4*0.75）*0.1+1.1*1.4（0.985+0.75）*0.05}
=0.0098*(0.41895+1.5+1.605+0.133595)
≈0.0359（kn）=35.9n
3.2 计算转矩 T=F*r=35.9*61.65/2=1106.62n.mm=1.11n.m,为了安全乘以安全系数 2，
所以 T=2*1.11=2.22n.m
4.结论：
选择减速机的时候满足减速机的输出转速n2 略大于 25r/min； 减速机的输出转矩 T2＞2.22n.m
查嘉诚减速机样本得出减速机型号为：RV25-50-0.06-F-B3
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