原创力文档- 3
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- 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型涉及一种基于Arduino的室内安防机器人，包括：四足机器人本体、摄像头云台，摄像头云台设置在四足机器人本体上，四足机器人本体包括承载平台及多关节支撑腿，多关节支撑腿与承载平台固定，多关节支撑腿带动承载平台移动，摄像头云台包括旋转支架、旋转舵机、俯仰支架、俯仰舵机、摄像头，旋转支架一端与承载平台固定，旋转舵机的固定端固定在旋转支架的另一端固定，俯仰舵机的固定端与旋转舵机的活动端固定，俯仰支架与俯仰舵机的活动端固定，摄像头设置在俯仰支架上。本实用新型的四足机器人本体可进行移动，摄像头云台
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210414556 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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