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本实用新型提供了电芯移栽设备技术领域的一种电芯自动变距移栽设备，包括：一个龙门架，侧边设有两根斜撑；一个X轴移栽机构，设于龙门架的顶端；一个Z轴移栽机构，与X轴移栽机构的移动端连接；一个变距机构，与Z轴移栽机构的移动端连接；一个PLC，分别与X轴移栽机构、Z轴移栽机构以及变距机构连接；X轴移栽机构包括：一个X轴模组，水平设于龙门架的顶端，移动端与Z轴移栽机构连接；一个第一伺服电机，设于龙门架的顶端，控制端与PLC连接；一个行星减速机，设于龙门架的顶端，一端与X轴模组的传动端连接，另一端与第一伺服
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219677315 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202321047329.4
(22)申请日 2023.05.05
(73)专利权人 福建星云电子股份有限公司
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