一种自动拾取投放装置.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型属于人工智能自动控制领域，尤其涉及一种自动拾取投放装置，在地面或者车底板上设防护架，防护架一侧设力平衡模块，防护架内设储气罐和空压机，防护架上方一侧设围挡，防护架顶端设压力变送器、压力开关、空压机驱动器和机械臂，机械臂末端通过安装板连接气动抓手，气动抓手一侧设测距传感器，所述储气罐前后两端均连接四通阀，后端四通阀连接三路气管，一路通至压力开关，压力开关连接气管通至储气罐前端，一路通至气动抓手，一路通过电磁阀连接风批，所述风批与空压机连接，风批下方设力传感器，储气罐前端的四通阀两端安装安

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666665 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320566338.8 B25J 9/14 (2006.01)