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一种智能仓库车系统.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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一种智能仓库车系统.pdf

    本实用新型公开了一种智能仓库车系统，包括主控终端和运输小车，主控终端包括第一MCU、第一无线通讯模块和第一电源模块，第一无线通讯模块与第一MCU电性连接；运输小车包括小车本体、以及设置在小车本体上的第二无线通讯模块、第二MCU、红外对管、压力传感器、电机控制模块以及第二电源模块和电池，第二无线通讯模块与第二MCU电性连接以用接收主控终端的控制命令，红外对管与第二MCU电性连接以用于循迹，压力传感器与第二MCU电性连接以用于反馈车辆载重情况，电机控制模块与第二MCU电性连接以用于控制车辆运动。本实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210417903 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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