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本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及校正装置及其机械手、移载装置，校正装置包括：支架，包括支架主体、前挡块、后挡块与第一滑动件，前挡块固定设置于支架主体的一侧，后挡块相对于前挡块设置于支架主体的另一侧，第一滑动件固定连接于支架主体的底侧；浮动组件，包括浮动主体与第一滑轨，第一滑轨固定连接于浮动主体的顶部，第一滑动件与第一滑轨滑动连接；X轴抓取机构，包括第一驱动器及连接至第一驱动器的第一夹爪，第一驱动器固定连接于浮动主体的底部，第一夹爪沿X轴设置；Y轴校正机构，包括第二驱动器及连接至第二驱动器的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219669447 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320683031.6
(22)申请日 2023.03.24
(73)专利权人 深圳市优界科技有限公司
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