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本实用新型提供了一种自动换梭装置及缝纫设备，涉及缝纫机械技术领域。自动换梭装置包括换梭机械手结构、梭芯检测机构以及控制器。换梭机械手结构和梭芯检测机构均与控制器电连接，梭芯检测机构用于对装入缝纫装置的梭芯进行检测，以获得梭芯上的底线量，控制器用于根据梭芯检测机构的检测结果控制换梭机械手结构进行换梭，从而通过换梭机械手结构将已使用的梭芯取出并将未使用的梭芯装入缝纫装置中。该自动换梭装置，通过梭芯检测机构自动获取梭芯上的底线量，并根据检测到的底线量控制换梭机械手结构自动更换梭芯，从而能够在合适的时机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219670807 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320694815.9
(22)申请日 2023.03.29
(73)专利权人 采埃孚汽车安全系统 （日照）有限
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