机器人末端负载及测试机器人.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人末端负载及测试机器人，机器人末端负载包括基础模块与调整模块，基础模块包括主体、安装基座、多个安装支座与多个安装基体，安装支座沿主体的周向间隔分布，每一安装支座的一端均连接于主体，每一安装支座的另一端均连接有一个安装基体或安装基座，调整模块可选择地安装于任一安装基体；测试机器人包括上述的机器人末端负载。本实用新型可以通过改变不同安装基体上调整模块的数量，调整末端负载的质量、质心与转动惯量，且调整模块只需向安装基体拆装即可实现上述调节，调整模块的安装不受其他部件的影响，能够

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666708 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320712711.6 (22)申请日 2023.03.31 (73)专利权人节卡机器人股份有限公司地址