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- 2023-09-14 发布于四川
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本发明涉及一种用于估计物体未来轨迹的方法,包括下列步骤:生成物体的目标位置,确定物体向相应的目标位置行驶的概率,选出具有最高概率的目标位置,并确定为物体的目标,确定一物体从其当前位置到目标的轨迹。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110168312 A
(43)申请公布日
2019.08.23
(21)申请号 20188
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