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快速自动夹取装置.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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快速自动夹取装置.pdf

    本实用新型公开了一种快速自动夹取装置，属于半导体制造领域。该装置包括动力装置，动力装置与传动装置连接，传动装置为对称结构，传动装置的两端分别连接第一吊杆和第二吊杆，形成对称结构，动力装置通过传动装置驱动第一吊杆和第二吊杆作对称的转动；第一吊杆连接第一连接板，第一连接板连接第一抓钩；第二吊杆连接第二连接板，第二连接板连接第二抓钩；第一连接板或第二连接板上设置有夹取感应装置，夹取感应装置下端连接有夹取检测杆，夹取感应装置与PLC控制器连接。本实用新型采用自动化控制，可实现快速、精准自动夹取物件，能有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210414588 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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