原创力文档- 5
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- 2023-09-14 发布于四川
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一种自动分拣机，包括机架、控制系统，以及设于机架上的供料升降机构、取料机构、供料输送线、delta机器人、分拣输送线、CCD相机、垫板送料机构、良品流水线、次品回收机构，所述分拣输送线与供料输送线对接，二个及以上的所述供料升降机构沿供料输送线的延伸方向排列设于供料输送线的一侧，所述取料机构设于供料输送线的另一侧，所述CCD相机设于分拣输送线的上方，所述良品输送流水线设于分拣输送线延伸方向的一侧，所述垫板送料机构、次品回收机构分别设于良品流水线的两侧，所述delta机器人设于良品流水线的上方。通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210411592 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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