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本申请公开了一种用于控制臂架的方法、装置、控制器及工程机械。该方法包括：在接收到运动指令信号的情况下，根据运动指令信号确定关节的目标位置，根据关节的当前位置与目标位置，确定控制阀的初始阀控量。获取液压缸中的液压油的实际温度，在实际温度大于预设温度的情况下，根据实际温度确定控制阀的补偿阀控量。根据初始阀控量和补偿阀控量确定控制阀的目标阀控量，目标阀控量用于控制控制阀的开度，以控制臂架的运动。本申请通过温度修正阀控量，可以在不同温度工况下通过阀流量的控制，减小液压缸的建压时间、保证关节响应速度和提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115182407 A
(43)申请公布日 2022.10.14
(21)申请号 202210822560.X
(22)申请日 2022.07.13
(71)申请人 中联重科股份有限公司
地址 410
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