原创力文档- 1
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- 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于铆接机器人的预应力驱动装置。包括预应力供油腔体、预应力动力气缸和气缸活塞位置检测传感器，预应力供油腔体的液压活塞由预应力动力气缸的气动活塞同轴驱动；预应力供油腔体的液压活塞与预应力动力气缸的气动活塞横截面面积比是1:2。本实用新型的供油腔体与铆接工具油缸相连通，为铆接工具提供初始压力，铆接工具工作时，油缸升压，液压油重新充满供油腔体，该预应力是铆钉发生初始的预铆接状态，通过气缸活塞位置检测传感器检测初始压力状态下位移的变化，控制铆钉不发生可见变形；该结构既能够解决铆接机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210412384 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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