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本发明公开了一种射弹机器人用弹仓自动上弹系统，包括动力执行机构、弹丸回转存储仓和弹丸回转发射仓，所述动力执行机构包括气缸、滑动连杆、棘轮、动力棘爪，且动力执行机构分别通过气缸、滑动连杆、棘轮、动力棘爪能够完成间歇运动，本发明涉及射弹机器人技术领域。该射弹机器人用弹仓自动上弹系统，每炉钢水加入的稀有金属量达到点成分控制，避免温降，加入稀有金属的整体时间缩短，解决现有的结构的单次加入弹丸量少，添加困难，操作繁琐，且容易出现卡死现象的问题，同时提高自动化水平，提高了单次弹丸加入量，改善了自动填弹的模式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115307483 A
(43)申请公布日 2022.11.08
(21)申请号 202211110145.8
(22)申请日 2022.09.13
(71)申请人 黑龙江省工业信息化发展中心
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