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二次谐波雷达的设计与实现的中期报告 本项目旨在设计和实现一种基于二次谐波雷达（SHR）的短距离目标检测系统。本报告是项目的中期报告，包括项目目标、设计方案和进展情况。 1. 项目目标 本项目的目标是设计和实现一种基于SHR的短距离目标检测系统。具体地，我们的目标是： 1）设计和实现一个基于FPGA的SHR信号生成器，能够生成高频率和短脉冲宽度的信号。 2）设计和实现一个基于微控制器（MCU）的接收器，能够接收和处理来自SHR的二次谐波信号，并通过UART口将数据发送到计算机。 3）使用MATLAB和Python等软件工具对接收到的信号进行处理和分析，以实现目标检测和距离测量。 2. 设计方案 2.1 信号生成器设计 信号生成器是SHR系统的核心组件之一，在本项目中，我们采用了基于FPGA的信号生成器设计方案。该方案基于FPGA的数字信号处理技术，具有高精度、高稳定性和可编程性优势。 具体地，我们的信号生成器设计方案包括以下步骤： 1）设计一个基于FPGA的计数器模块，用于生成高频率的时钟信号。 2）设计一个基于FPGA的脉冲生成模块，用于生成短脉冲宽度的信号。 3）将计数器模块和脉冲生成模块相结合，生成满足SHR系统要求的二次谐波信号。 2.2 接收器设计 接收器是SHR系统的另一个核心组件，在本项目中，我们采用了基于MCU的接收器设计方案。该方案基于MCU的模数转换（ADC）技术，具有低成本、低功耗和可扩展性优势。 具体地，我们的接收器设计方案包括以下步骤： 1）设计一个基于MCU的ADC模块，用于将接收到的SHR信号转换成数字信号。 2）使用硬件滤波器对ADC输出进行滤波处理，滤除不需要的频率成分。 3）使用数字信号处理算法进行信号处理，包括峰值检测、相关性分析等。 2.3 软件实现 软件实现是SHR系统的最后一环，在本项目中，我们将采用MATLAB和Python等软件工具来实现目标检测和距离测量。 具体地，我们将采用以下算法和技术来实现目标检测和距离测量： 1）快速傅里叶变换（FFT）和相关性分析算法，用于分析接收到的信号，提取目标信息和距离信息。 2）目标检测算法，包括模板匹配、卷积神经网络等，用于检测目标并提取其形态特征。 3）图像处理和可视化技术，用于将处理结果可视化并以图像方式呈现。 3. 进展情况 在项目的前期准备阶段，我们已经完成了系统设计、硬件选型、芯片购买等工作。目前，在信号生成器和接收器的设计方面，我们已经完成了部分硬件电路的设计，并进行了仿真和调试。在软件方面，我们已经开始尝试使用MATLAB和Python等工具进行信号处理和分析。针对后续的工作，我们计划继续完善硬件电路设计和软件算法实现，并尽早完成系统调试和测试工作。