2022年全国职业院校技能大赛-机器人系统集成赛项样题.pdfVIP

2022 年全国职业院校技能大赛 高职组 “机器人系统集成”赛项 竞赛任务书 （样卷） 选手须知： 1. 本赛程任务书共 30 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时 向裁判示意，并进行任务书的更换。 2. 7 参赛队应在 小时内完成本赛程任务书规定内容。 3. 2 “D:\ ” 竞赛工位提供 台计算机，参考资料存储在 参考资料 文件夹中。选手 在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未 存储到指定位置的程序文件不作为竞赛成果予以评分。请及时对程序文件存储， 10-15 1 15 建议每 分钟 次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过 分钟。 4. 任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信 息或与竞赛过程无关的内容，否则比赛成绩以零分计。 5. 由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取 消参赛队竞赛资格，比赛成绩以零分计。 6. 选手在比赛过程中、比赛结束后、评分期间以及评分结束后，均不得损毁、 丢弃、销毁与比赛相关的原料、辅料、工具、图纸等，也不得更改、删除、销毁 机台设备中原有的及作答的程序、数据、文件等一切影响评分结果的相关资料， 以及经专家组认定的与比赛相关的其他材料，以备成绩复核使用，否则取消选手 比赛资格，比赛成绩以零分计。 赛位号： 1 机器人集成系统需求及产品生产要求 1. 背景介绍 公司需要对现有机器人系统进行集成，以满足轮毂零件的生产单元升级改造 和不同类型轮毂零件的共线生产。以智能制造技术为基础，在现有设备单元的基 础上，结合工业机器人、视觉等设备，实现柔性化生产；选用工业以太网通讯方 式完成设备端的控制和信息采集，增加MES系统完成对生产全流程的监控和优化， 实现智能化生产；利用互联网将产品制造过程数据和设备运行状态数据上传到云 服务器中存储，在确保身份信息验证正确的前提下可通过移动终端实现对云服务 器中数据的实时访问。请根据具体任务要求和硬件条件，完成智能制造单元改造 的集成设计、安装部署、编程调试，并实现试生产验证。 2. 生产对象 生产对象为汽车行业的轮毂零件，是完成粗加工后的半成品铸造铝制零件。 轮毂零件在其正面、背面分别布置有定位基准、电子标签区域、视觉检测区域、 1 2 数控加工区域和打磨加工区域，如图 和图 所示。 图1 轮毂零件正面特征分布 1 2 图 轮毂零件背面特征分布 （1）轮毂零件在应用平台各单元中通过外圆轮廓和定位基准实现准确定位， 正面背面定位方式相同。 （2）电子标签区域1是产品系列编码，贴有二维码标签，二维码内容是产品 系列数字编码 （例如：0001表示产品属于1系列；0002表示产品属于2 系列）， 可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。 3 2 （）电子标签区域 是加工工序编码，贴有二维码标签，二维码内容是定制 B2C2C3 C1C3B1 加工工序代码或标准加工工序代码 （例如： ； ，且工序不可调整）， 可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。 （4）视觉检测区域，通过贴有不同颜色 （红/绿）的贴纸代表产品的加工状态， 可通过检测单元的智能视觉对颜色进行识别。具体的视觉检测功能描述如下