直流电动的运行原理课件.pptxVIP

直流电动的运行原理; 2 ．并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，励磁电压 Uf 等于电枢电压 U ，如图（ b ）所示并励电动机的运行性能与他励电动机相似。。;3 ．串励电动机;4 ．复励电动机;1.4.2 他励直流电动机的基本方程式;2 ．转矩平衡方程式 他励电动机的电磁转矩 为拖动性质的转矩,当电动机以恒定的转速稳定运行时，电磁转矩 与负载转矩 TL 及空载转矩 T0 相平衡，即 （ 1-20 ） 由此可见，电动机轴上的电磁转矩一部分与负载转矩相平衡，另一部分是空载损耗。 ; 3 ．功率平衡方程式 直流电动机工作时，从电网吸取电功率 ，除去电枢回路的铜损耗 ，电刷接触损耗 及励磁回路铜耗 ，其余部分转变为电枢上的电磁功率 。 电磁功率 并不能全部用来输出，它的一部分是运行时的机械损耗 、铁损 和附加损耗 ，剩下的部分才是轴上对外输出的机械功率 。 所以; （ 1-21 ） 其功率流程可见图 1.21 。 ;图 1.21 直流电动机的功率流程图;4 . 功率与转矩的关系 重要关系式： 空载损耗；轴承摩擦、冷却风扇风阻、铁心涡流损耗。 总的铜损耗；电枢回路的铜损耗 ，电刷接触损耗 及励磁回路铜耗 。 轴上输出功率功率平衡方程（他励直流电动机忽略励磁损耗）： 所以 （1-22 ） 即轴上输出转矩T2＝电磁转矩 －空载转矩T0 ；; 由于空载转矩T0很小 ，仅为额定转矩的2%～5%，所以在重载或额定负载下常被忽略不计；机械转矩与电动机轴上所带的负载相平衡，即 T2= TL ， （1-23 ） 在额定情况下，额定转速 （r/min），额定转矩 （N·m），额定功率 （W）； 直流电动机的效率 （1-24 ） ;1.4.3 他励直流电动机的工作特性 所谓他励直流电动机的工作特性是指在 , 励磁电流 ，电枢回路不串电阻时，电动机的转速 n, 电磁转矩 和效率 分别与输出功率 之间的关系。 1. 转速特性是指在 ，励磁电流 ，电枢回路不串电阻时，电动机的转速与输出功率之间的关系，即 由 和 得转速公式 （ 1-25 ） ; 当输出功率增加时，电枢电流增加，电枢压降 增加，使转速下降，同时由于电枢反应的去磁作用，使气隙磁通减小，又使转速上升，上述两者相互作用的结果，使转速的变化呈略微下降，如图 所示。 电动机转速随负载变化的稳定程度用电动机的额定转速调整率 ％表示： ％ = ％ （1-26 ） 式中 ——空载转速 ——额定负载转速 他励直流电动机的转速调整率很小， ％约为 3 ％～ 8 ％; 2 ．转矩特性是指在