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M4 模块:控制程序编程及调试验收(竞赛时间 80分钟,共 32 分)
按照给定的 PLC 控制电梯 I/O 端口分配图(设备配套附图 6),编写控制程序及调试设备,使设备达到下列控制要求:
一、电梯舒适系统设计与调试
进行舒适系统控制程序设计,参赛选手根据任务书中的电梯节能和平稳度的要求,设置一体化控制器参数,带载调谐、井道自学习,实现电梯运行速度自动切换、各楼层相应,平稳停止。
一体化控制器参数设置基本要求:根据一体化控制器运行基本要求,设置一体化控制器参数;
1.带载调谐:给定检修上/下命令,运行接触器吸合,电机有励磁声音,3-5S 后抱闸接触器吸合,抱闸打开,主机转动且不报故障。
2.自动运行速度为0.3M/S,检修运行速度为0.11M/S。
二、单座电梯运行控制程序设计与调试
1.开始时,电梯处于任意一层,然后在从当前楼层(4层除外)逐层上行进行自检,运行至平层后进行自动开关门,门关好后继续上行至4层,然后下一层后再逐层上行至刚上电的那一楼层,开关门后在该楼层待召。电梯在停靠下一楼层前,目标楼层的内选及外呼指示灯以频率0.5Hz闪烁,门关好后该楼层指示灯全部熄灭。
2.PLC 控制模式下,开始时,电梯处于任意一层。
3.电梯应能正确响应任一楼层内选、外呼信号,电梯到达响应楼层后,电梯停止运行,电梯门自动打开,5 秒后电梯自动关门。
4.电梯按钮带有指示灯。当按内选/外呼按钮时,指示灯亮,到达内选/外呼楼层后,相应楼层内选/外呼信号解除,指示灯灭。
5.电梯超载时,超载指示灯亮,电梯开门等待,超载解除,超载指示灯灭。
6.电梯在本层处于关门状态,按本层外呼按钮能开门。
7.异常停靠功能:(在触摸屏上激活“异常停靠”功能,主梯完成即可)
电梯响应某楼层后在开门过程中受堵(通过“受堵”开关模拟开门受堵),此时通过该楼层内选和外呼指示灯以1Hz不断闪烁报警,且触摸屏上显示“该楼层开门受堵”(如3楼开门受堵,则显示“3楼层开门受堵”),同时自动关门,到邻层停靠(若电梯上行响应该楼层受堵后,去往较高一层停靠;若电梯下行响应该楼层受堵后,去往较低一层停靠;若1层受堵去2层停靠;若4层受堵去3层停靠)。受堵楼层在触摸屏上通过输入框进行定义,当“异常停靠”功能激活后,触摸屏上方能弹出“受堵”开关和开门异常楼层设置输入框。当“异常停靠”功能被取消,即该楼层可正常停靠,该楼层内选和外呼指示灯熄灭,同时触摸屏上“该楼层开门受堵”信息消失。
8.启动触摸屏中凭密运行模式。(在触摸屏上激活“凭密运行”功能,副梯完成即可),当电梯在一楼(任意楼层)需要内呼上行时,必需在“上行密码”输入框中输入密码,密码正确则内呼信号响应并执行,否则,内呼信号不响应。当电梯在四楼(任意楼层)需要内呼下行时,必需在“下行密码”输入框中输入密码,密码正确则内呼信号响应并执行,否则,内呼信号不响应。
9.运行次数显示功能:在触摸屏上增设主梯和副梯的停靠次数显示功能按键,按下后能对电梯的停靠次数作出累计计数,在触摸屏上设有一个 2位数的计数窗口,能对电梯的停靠次数作出累计。从轿厢运行到平层停止,并完成开关门后计一次,客户可通过停靠次数对电梯的使用情况作一个大概的了解。
10.电梯运行逻辑要求:对多个同向的内选信号,按到达位置先后次序依次响应;对同时有多个内选信号与外呼信号,响应原则为“先按定向,同向响应,顺向截梯,最远端反向截梯”。
11.电梯应具有以下安全保护功能:
①电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭。
②电梯具有上、下限位保护功能。
③电梯具有安全触板和光电对射传感器双重保护措施,当电梯关门中两者任意一项有信号时,电梯立即停止关门,并执行开门。
三、两台群控电梯运行逻辑要求
1.两台电梯内选信号的响应规则与单台电梯一致,群控逻辑主要考虑两台电梯对外呼信号如何响应,两部电梯外呼按钮信号功能一致、作用相同,外呼按钮按下后立即分配,两台电梯外呼指示灯根据群控分配原则那部电梯响应对应的该电梯外呼指示灯亮(两部电梯对同一外呼不能同时点亮)。响应逻辑应遵循路程最短原则、时间最少原则与任务均分原则。
2.电梯模式调控:
(1)上午工作模式:设置 7:00:01-12:00 为上午工作模式,两部电梯独立运行。两部电梯根据统计的各层停靠次数停靠。电梯门关闭,等待8秒没有呼梯信号,电梯会自动运行至之前停靠次数最多的楼层待召,如果停靠次数最多有2个及以上的楼层相同,则运行到相同停靠次数的低层停靠(如:电梯停靠次数为1层1次,2层2次,3层2次,4层1次,电梯应运行到3层待招)。自动运行至某楼层时不开门,也不计算停靠次数。
(2)下午工作模式:在12:00:01-19:00 为下午工作模式,两梯自动停靠 2
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