2022年山东省职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 竞赛任务书.pdfVIP

2022年山东省职业院校技能大赛 中职组 “机器人技术应用”赛项 竞赛任务书 选手须知： 1.任务书共33页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,并进行任务 书的更换。 2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。 3.竞赛设备包含2台计算机,参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、 PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册）放置在 “D:\参考资料”文件夹中。 4.选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到 “D:\技能竞赛”文件 夹中,其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”,触摸屏文件的命名格式为“HMI+场 次号+工位号”,三维环境搭建文件的命名格式为“ART+场次号+工位号”,涂胶离线仿真文件 的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请 实时存盘,建议10-15分钟存盘一次,客观原因断电情况下,酌情补时不超过十五分钟。 5.任务书中只得填写竞赛相关信息,不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛 过程无关的内容,否则成绩无效。 6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏,以致无法正常继续比赛,将取消参赛队竞赛 资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 模块A 工业机器人系统的安装调试 安装工艺要求： 1.电缆与气管分开绑扎,第一根绑扎带距离接头处60±5mm,其余两个绑扎带之间 的距离不超过50±5mm,绑扎带切割不能留余太长,必须小于1mm,美观安全。气路捆扎 不影响工业机器人正常动作,不会与周边设备发生刮擦勾连。 2.电缆和气管分开走线槽,气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定,两个线夹子 之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适,不能出现折弯缠绕和绑扎变形现 象,不允许出现漏气现象。 3.机械安装需选择合适工具,按提供模块零件完成单元装配,安装完毕后机械单元 部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓,无强烈碰撞。 模块A-1 工业机器人系统机械装调 （一）工作站台面单元布局 工作站台面单元布局要求：注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单 元、工具等的布局方向和安装形式如图A-1，具体位置尺寸满足模块B中机器人工作半 径范围即可。 （二）工具快换模块法兰端安装及气路连接 1．将工具快换模块法兰端安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换 模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。 2．完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定 和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制，气路连接如图A-2所示。要求： 正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。 3．将气路压力调整到0.4Mpa-0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正 确性。 1 图A-1 工作站台面布局要求 2 图A-2 工具快换模块法兰端气路图 （三）单元机械安装 1.利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成涂胶单元结构零件的安装。 图A-3 涂胶单元装配图 3 2.利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成码垛单元结构零件的安装。 图A-4 码垛单元平台A装配图 图A-5 码垛单元平台 B 装配图 4 3.利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成料仓单元结构零件的安装。 图A-6 料仓单元装配图 4.利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成废品单元结构零件的安装。