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本实用新型公开了一种用于清洗机的工件夹取装置,包括机体、以及均安装于机体上的夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构,夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件,夹取架的长度方向两端均设有所述定位爪;第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离;夹取架的宽度方向两侧均设有所述转移爪;第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离;第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动;第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。本实用新型可提高工件转移速度,使清洗效率更高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210418356 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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