人体行走时重心的数学模型
为了争论杯中咖啡溢出问题,我们必需考虑杯子的运动状态,而杯子的运动状态主要由人的运动状态所打算,所以我们必需争论人的运动状态。人在行走过程中四肢的运动和躯干的扭动会使得重心产生移动。同时为了减小手中杯子里的咖啡溢出, 人会尽量减小杯子与人的相对位置的变化。所以为了便利争论杯子的运动状态和人的运动状态之间的关系,我们假设人在运动过程中,杯子相对人的位置是不变的,即杯子与人体重心的运动状态时一样的,所以我们将杯子的运动状态看成人体重心的运动状态,进而分析人体的运动对杯中液体运动状态的影响。重心是指合重力的作用点,而人体的重心是指人体各部位合重力的作用点。人在自然站立
时,
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