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采矿技术 第 卷 第 期 年 月
ISSN1671 2900 23 3 2023 5
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CN43 1347TD Minin Technolo Vol.23 No.3 Ma.2023
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基于5G+无人驾驶铲运机远程出矿技术及应用
杨雄
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湖南柿竹园有色金属有限责任公司 湖南 郴州市
423037
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摘 要 以多金属采矿场 中段东部采场为背景 建设 无人驾驶铲运机远程出矿应用场
407 5G+
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景 该系统采用 技术 铲运机搭载工控机 激光雷达 传感器 毫米波雷达 超声波传感
5G IMU
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器 视频摄像头等设备 以车载工控机作为计算中心 融合传感器数据算法感知环境 利用SLAM
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技术实现作业场景地图构建和车辆定位 通过 网络将设备信息及井下场景与地面操控台进行
5G
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数据交互 实现铲运机从自主行走 装矿 卸矿全流程无人化驾驶出矿作业 为国内智能矿山推广
无人驾驶铲运机模式提供实践经验。
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关键词 5G+无人驾驶铲运机 智能矿山 SLAM技术 导航 CPE
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动化铲运机和卡车早已研究多年 近几年其推出的
0 引言
单台无人驾驶铲运机能实现铲运机所有操作和监控
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随着科学技术的进步 地下矿业开采作业正在 功能的半自动化 已在井下矿山实地应用 无论是可
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发生着日新月异的改变 同时智能化矿山是现代矿 行性还是实用性 均走在了前列
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山企业的发展方向 目前全球矿山井下铲运机出矿 相对于国外发达国家 我国在矿山无人驾驶车
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