一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置.pdfVIP

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2023-09-15 发布于四川
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一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置.pdf

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本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置，包括安装底架、安装在安装底架上的多个十字滑台驱动组件、安装在十字滑台驱动组件输出端的电磁铁吸盘机构以及对应每个电磁铁吸盘机构安装的光源和相机；电磁铁吸盘机构包括旋转气缸、安装在旋转气缸的转轴上的吸头安装板以及安装在吸头安装板上的多个电磁铁吸头组件；电磁铁吸头组件包括：贯穿吸头安装板安装的导柱、固定在导柱上端的抱环、固定安装在导柱下端的电磁铁以及套设在导柱上的弹簧；旋转气缸的转轴垂直于导柱的中心轴线。本实用新型能够同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210414581 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192