第二章多环控制的直流调速系统.pptVIP

第一页，共二十七页，2022年，8月28日 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 双闭环调速系统的结构\稳态参数\启动性能分析 调节器工程设计 设计案例 第二章多环控制的直流调速系统 第二页，共二十七页，2022年，8月28日 一、理想的全给定起动过程 id，n IdL 0 t id，n IdL 0 t t1 t2 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动电流达到最大值Idm 后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形，电机的电磁转矩也随之减小，加速起动过程较长。 系统突加最大给定 不理想的起动过程 理想的起动过程 理想起动过程波形如图所示，起动电流呈方形波，转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动过程。 2-1 基于转速、电流的双闭环直流调速系统 为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。 按照反馈控制规律，采用某个