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系统主要功能 数据检测 数据采集 时间同步 网络通信 泄漏识别 泄漏定位 监控界面 数据备份 等 当前第30页\共有41页\编于星期二\9点 参数设置1 当前第31页\共有41页\编于星期二\9点 * 泄露检测负压波检漏 当前第1页\共有41页\编于星期二\9点 常见长输管道检漏技术 流量平衡 压力梯度 实时模型 负压波 音波 光纤振动 分布式光纤 当前第2页\共有41页\编于星期二\9点 常见管道检漏分类 当前第3页\共有41页\编于星期二\9点 检漏主要指标 灵敏性; 实时性; 准确性; 可靠性; 适应性; 性价比。 当前第4页\共有41页\编于星期二\9点 流量(体积)平衡法 在正常运行状态下,管道的输入和输出质量应该相等,泄漏必然产生量差。 当前第5页\共有41页\编于星期二\9点 负压波法 管道泄漏瞬间,泄漏点产生明显的压力降。形成沿管道向两端传递的压降:“压力波”或“负压波”。 安装在管段两端的压力传感器将接收到压力波信号。 服务器实时获取传感器的压力信号,利用两端传感器接收到压力波的时间差,可以计算泄漏位置。 当前第6页\共有41页\编于星期二\9点 负压波检漏特点 当管道上某处突然发生泄漏时,在泄漏处将产生瞬态压力突降,这种负压波动以一定的速度自泄漏点向两端传播。 上下游压力传感器捕捉到特定的瞬态压力降的波形,进行泄漏判断,并通过接受时间差得出泄漏点位置。 负压波分析方法对于突发性泄漏比较敏感,但是对缓慢增大的腐蚀渗漏不敏感。 当前第7页\共有41页\编于星期二\9点 音波法 管道发生破裂时,管道内输送介质在泄漏瞬间产生具有一定特征的音波,并沿管道内介质向两端传播。 现场数据采集处理终端接收音波信号,与GPS时钟一起通过网络传输给泄漏监测定位服务器。 泄漏监测定位服务器进行实时识别处理,确定管道是否发生泄漏,同时利用管段两端接收到信号的时差,判断泄漏发生位置。 当前第8页\共有41页\编于星期二\9点 负压波测漏定位原理 泄漏位置: X 管道长度:L 压力波速: v t2/t1收到压力波时间 Δ t =t2-t1 当前第9页\共有41页\编于星期二\9点 定位运算原理1 一道奥数题: 甲地距乙地100kM,A、B二人从甲乙之间的丙地同时出发,以1kM/h的速度分别相反而行。 已知A比B早到终点2个小时。 求甲到丙距离。 乙地 甲地 丙地 A B 100kM 当前第10页\共有41页\编于星期二\9点 定位运算原理2 L=100kM; vt1+vt2=L=100kM; vt1=51kM; vt2=49kM; 当前第11页\共有41页\编于星期二\9点 负压波的传播速度 首站 末站 压力波在管道内传播的速度决定于液体的弹性、液体的密度和管材的弹性: 式中弹性系数 K 和密度ρ随原油的温度变化而变化 一般来说,压力波在原油中的传播速度约在1100m/s左右,在水中约1500m/s左右。例如大庆原油某管道在平均油温44℃、密度845kg/m3时的水击波传播速度为1029m/s。 当前第12页\共有41页\编于星期二\9点 负压波法波形例 当前第13页\共有41页\编于星期二\9点 系统主要构成 检测设备:传感器、变送器......; 站控计算机:数据采集处理单元、PLC、RTU、工控机......; 通讯网络:路由、交换机、光缆......; 主控计算机:服务器、客户终端(实时数据库和运算处理:报警和定位计算、人机界面:操作监视......)。 当前第14页\共有41页\编于星期二\9点 系统网络结构 当前第15页\共有41页\编于星期二\9点 压力变送器 当前第16页\共有41页\编于星期二\9点 流量计 当前第17页\共有41页\编于星期二\9点 GPS 全球定位系统GPS:Global Positioning System 当前第18页\共有41页\编于星期二\9点 数据采集站 第一代:“工控机+采集卡”; 第二代:“采集模块+GPS”; 第三代:专用RTU(专利产品WSS3000) 当前第19页\共有41页\编于星期二\9点 PLC:可编程(逻辑)控制器 实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 当前第20页\共有41页\编于星期二\9点 工业控制计算机 专门为工业控制设计的计算机,用于对生产过程中进行监测与控制。常会在环境比较恶劣的环境下运行,安全性要求高,所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高,接口的设计需要满足特定的外部设备。 当前第21页\
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