鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究.pdfVIP

２０２２年 ５月 机 械 科 学 与 技 术 Ｍａｙ ２０２２ 第４１卷 第５期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．５ 干霖杰，黄青青，陈劭．鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究［Ｊ］．机械科学与技术，２０２２，４１（５）：６７３⁃６８０ 鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究 干霖杰，黄青青，陈劭∗ （北京林业大学 工学院，北京　 １０００８３） 摘要：为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能，基于鸵鸟足的越沙机理，设计了一款沙地履带 板。 以该款履带板的结构参数为研究对象，基于土力学理论建立了履带板⁃沙地牵引力数学模型， 结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限元分析，并通过实车实验验证了该 款履带板的可行性。 研究结果表明：履带板宽度及履刺高度对牵引性能的影响最大；每增加一块基 准履带板，其牵引力增幅大约是单块受力的３０％。 关键词：履带板；车辆地面力学；结构设计；有限元分析；牵引性能 ＋ 中图分类号：Ｕ４６９．６ ９４ 文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８ 　文　章编号：１００３⁃８７２８（２０２２）０５⁃０６７３⁃０８ ＯＳＩＤ码 Ｓｔｕｄｙ ｏｎＤｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ Ｏｓｔｒｉｃｈ⁃ｆｏｏｔ Ｓａｎｄｙ Ｔｒａｃｋ Ｓｈｏｅ ＧＡＮ Ｌｉｎｊｉｅ，ＨＵＡＮＧ Ｑｉｎｇｑｉｎｇ，ＣＨＥＮ Ｓｈａｏ∗ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｗｏｒｋｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｏｎ ｓｏｆｔ ｓａｎｄ，ａ ｓａｎｄｙ ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｏｓｔｒｉｃｈｆｅｅｔ ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ ｏｎ ｓａｎｄｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅ ｗｅｒｅ ｓｅｔ ａｓ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ， ａｎｄ ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｔｒａｃｔｉｖｅ ｆｏｒｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓａｎｄ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓａｂｏｕｔｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｒａｃｋ ｓｈｏｅｓ ｏｎｓａｎｄｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｔｒａｃｋｓｈｏｅｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈｒｅａｌｖｅｈｉｃｌｅｔｅｓｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ：ｔｈｅ ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅ ｗｉｄｔｈ ａｎｄ ｔｒａｃｋ ｇｒｏｕｓｅｒ ｈｅｉｇｈｔ ａｒｅ ｔｈｅ ｋｅｙ ｆａｃｔｏｒｓ ａｆｆｅｃｔｉｎｇ ｇｒｏｕｎｄ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅ；ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅ，ｗｈｅｎ ｏｎｅ ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅ ｉｓ ａｄｄｅｄ，ｔｈｅ ｓｈｅａｒ ｆｏｒｃｅ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｂｙ ａｂｏｕｔ ３０％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｃｋ ｓｈｏｅ；ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｅｒｒａ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ；ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ；ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ；ｔｒａｃｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ 　 　 履带式行走机构具有接地比压小、附着性能好