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讨论
◆ 有没有打过 ? 机器人在击打物体的时候
,如何才能让物体飞得更远?主要的影响因素有哪些?
◆ 击打速度 (力量)、物体重量。
: 动作分析
2021/9/15
现在随着科技快速发展, 创造出来的机器人可能比职业
球手更会打 ,在2016年 凤凰城公开赛上,
一台名为LDRIC的 机器人完成了一杆进洞!
今天 就来学习搭建
一个 机器人,让它
能够挥杆击球!
2021/9/15
• 球被球手挥杆击打后,从静止状态变成 状态,就飞出去了。高尔
夫球手的力量通过球杆,击打传递到小球上,小球受到的作用力越大,飞得
也就越高和越远!
• 生活中有哪些现象与惯性有关?
2021/9/15
准备零件
2021/9/15
养成良好的课堂习惯
➢ 两个人为一组,明确分工、合作,参照APP搭建起落杆;
➢ 各组保护好自己的套具,务必不要弄混或者散落地上;
➢ 下课前请将模型拆卸,整理好放回盒子。
➢ 搭建中注意准确找到零件、舵盘扣入方向等问题。
➢ 如果时间富余,可以加装饰件修饰机器人的外观。
2021/9/15
打开平板电脑打开优必选教育App,依次选择: 级 球杆 搭建
搭建模型。
2021/9/15
•搭建完成!
2021/9/15
动作设计
搭建完成后,同
学们运用前几课学
习到的知识,完成
蓝牙配对连接后,
点选 “动作设计”-
“动作示例”
蓝牙连接时要注意:
搜索出的设备编号与主控盒后面的编号 (后4位)对应!
2021/9/15
➢角度控制:滑动圆弧滑块
➢ 可以慢慢地滑动角度控制,观察到 球杆
摆动到不同角度。
2021/9/15
➢ 速度控制:调节横轴滑块
➢ 现在 调节时间横轴来控制挥杆速度,调节不同的参数 (如100ms,400ms,1000ms),看看挥杆
效果有什么不同?
➢ 现在就让 用回读编程来调节 机器人的挥杆角度和速度!调节不同的角度,进行回读编
程,看看击打小球效果有什么不同。
2021/9/15
观察与思考
可以用直尺、卷尺、软尺等工具,测量物体移动的距
离。
将直尺0刻度的一端,放在 的起始点。然后,将
直尺延物体的移动路线放置。物体终点测量出的数值,
即代表物体移动的距离,也就是移动了多远。
2021/9/15
球杆的动作共有三帧,其中第1帧是高抬球杆,第2帧是挥动球杆击打小球,
第3帧是收回球杆准备下一个动作。
下面, 改变一下第2帧动作、也就是挥动球杆的时间 (修改第2帧动作上
的时间横轴滑块)。
观察一下,当挥杆时间分别为600ms、400ms、200ms时,小球滚动的距离
有什么不同?拿出尺子,测量一下每一次小球到底滚动了多远,并记录在下面的
表格里。你也可以自己设计两个时间,添加在表格最右边的两列里
结论?
2021/9/15
接下来, 寻找几个重量不同的小球,比如重量较轻的塑
料球、重量中等的木球、重量较重的金属球。用同一组动作,
分别对它们进行击打。
观察一下,不同重量的小球,滚动的距离有什么不同?拿出
尺子,测量一下每一个小球到底滚动了多远,并记录在下面的
表格里。
结论?
2021/9/15
如果你有 ,还可以再
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