一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手.pdfVIP

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2023-09-15 发布于四川
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一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手.pdf

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本实用新型公开了一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，具体涉及机械手领域，包括第一固定块，所述第一固定块上贯穿设有多个第一气缸，所述第一气缸一端设有取料组件；所述取料组件包括第二固定块，所述第二固定块设于第一气缸一端，所述第二固定块与第一气缸固定连接。本实用新型通过第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准位置，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本实用新型夹取精确，不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210418388 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192