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本发明涉及无人机电力巡线技术领域，具体为一种无人机用电力巡线方法及系统，包括以下步骤：规划与路径规划模块接收巡线任务的要求和环境条件，根据算法选择合适的路径规划算法，并考虑避障操作。本发明中，通过选择合适的路径规划算法，并综合考虑避障操作，制定高效的飞行规划和路径规划策略，利用传感器和图像处理算法获取周围环境的信息，并对电力线路、障碍物和缺陷等进行准确识别和分析，掌握巡线任务的关键信息，利用目标检测和识别算法、图像分割算法，对电力线路、缺陷和异常情况进行准确识别和分析，并在多机协同巡检中，引入无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116755474 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311044860.0
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 广州全成多维信息技术有限公司
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