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本发明属于自主导航技术领域，具体涉及一种基于影响度的无人机路径规划的方法及系统，旨在解决动态威胁信息不能及时有效反馈，离线静态路径亦无法作及时更新的问题。本发明包括：收集目标区域的原始环境资料，建立目标区域的原始环境模型；根据目标区域的原始环境模型，建立基于飞行利弊因素的路径规划目标函数；根据原始环境模型和基于飞行利弊因素的路径规划目标函数，进行离线全局静态路径规划，获得原始全局静态路径；当设置在无人机上的感知设备检测到未知因素时，根据机载摄像头采集的图像对任务目标环境因素进行威胁性分析，获得任
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116753964 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311048464.5
(22)申请日 2023.08.21
(71)申请人 中国人民解放军战略支援部队航天
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