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一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统.pdf

    本发明公开了一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统，涉及医疗设备技术领域。检测模块，用于获取肠道内图像采集数据和胶囊机器人运动状态数据；无线通信模块，包括双臂螺旋天线，为高低双频段天线，高频段天线用于外部设备向胶囊机器人发送唤醒信号和睡眠信号，低频段天线用于与外部设备进行数据传输；定向模块，用于识别胶囊机器人的行径路线并确定行径方向；驱动模块，用于驱动胶囊机器人运动，包括驱动控制器、第一驱动单元以及第二驱动单元，第一驱动单元用于控制胶囊机器人前进或后退运动，第二驱动单元用于控制胶囊机器人转向运动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116746863 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310797960.4 H04N 23/50 (2023.01)

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