一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置.pdf

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本发明涉及激光定位技术领域，具体涉及一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置，车辆进入换电站时，获取电池箱在车辆行进方向的尺寸D1、车辆ID、驾驶员信息；开启激光测距器，发出车辆以第一速度行驶信号；基于与车辆ID和驾驶员信息匹配的数据库中的参考刹车距离D3，控制激光测距器的第一测距器和第二测距器在水平方向上的间距；车辆继续前行，第一测距器第一次获取电池箱边缘信号，发出车辆以第二速度行驶信号；该第二速度小于第一速度；第二测距器第一次获取电池箱边缘信号后，发出车辆停车信号。根据本发明的一种新能源车辆换

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749827 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202311071296.1 (22)申请日 2023.08.24 (71)申请人北京玖行智研交通